Original title: Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení
Translated title: Browse the Map on Your Mobile Device by Moving the Device
Authors: Pohrebniak, Yehor ; Milet, Tomáš (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce je zaměřena na vytvoření mobilní aplikace, která představuje mapu a na základě pohybu mobilního zařízení v prostoru provádí změnu polohy mapy. Teoretická část je zaměřena na seznámení s dostupnými technologiemi a návrh systému pomocí metod zpracování dat z inerciálních měřících jednotek mobilního zařízení a videa z kamery chytrého telefonu. Praktická část je zaměřena na implementaci mobilní aplikace, která získá data ze senzorů pohybu a provede posun mapy.  This thesis focuses on the creation of a mobile application that presents a map and based on the movement of a mobile device in space, represents a sliding map camera. The theoretical part is focused on acquaintance with available technologies and design of a system of data processing methods from inertial measuring units of mobile devices and video from the smartphone camera. The practical part is focused on the implementation of mobile application that obtain data from motion sensors and move the map
Keywords: accelerometer; Android; data processing; Google Maps.; homography; IMU; Kalman filter; map; mobile application; visual odometry; akcelerometr; Android; Google Maps.; homografie; IMU; Kalmanův filtr; mapa; mobilní aplikace; vizuální odometrie; zpracování dat

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207214

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-504756


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses