Original title: Automatizace pracoviště bodového svařování
Translated title: Spot welding workplace automation
Authors: Chlup, Adam ; Tůma, Jiří (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce vypracovaná ve spolupráci s firmou Norma Czech s.r.o. se zabývá návrhem a realizací automatizovaného pracoviště bodového svařování. V první části bakalářské práce jsou popsány současné informace a poznatky o problematice upínání svařenců a jejich manipulace. S využitím znalostí o svařovacích přípravcích je poté vypracován návrh nejen svařovacího přípravku, ale celého svařovacího pracoviště s automatizačními prvky. Návrh tohoto pracoviště je poté realizován v praxi s důrazem na úsporu místa ve výrobní hale, zvýšení produktivity a efektivity pracoviště. Díky aplikaci robotického ramena UR 5 ve výrobní buňce dojde ke zvýšení produktivity měřené počty kusů na jednoho pracovníka (PPH) o 96 %. Bachelor thesis made in collaboration with Norma Czech s.r.o. company deals with designing and implementing automated spot welding workplace. The first part of the bachelor thesis is describing current information and knowledge about clamping of weldments and its manipulation. Using the knowledge of welding jigs, a design of not only welding jig, but also of the entire welding workplace with automation elements is then made. This design is then implemented in practice with main goals to save as much as possible space in the production hall, increasing productivity and effectivity of workplace. Thanks to the application of the UR 5 robotic arm in work cell is productivity measured by number of pieces per people hour (PPH) increased by 96 %.
Keywords: increasing of productivity; production automation; robotic arm application; spot welding; work cell; aplikace robotického ramena; automatizace výroby; bodové svařování; výrobní buňka; zvýšení produktivity

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205897

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503471


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses