Original title: Systém pro sledování polohy rýpadel a zakladačů na Severočeských dolech a.s.
Translated title: System for Bucket Wheel Excavators and Spreaders Tracking at Severočeské doly a.s.
Authors: Sládek, Vít ; Dejl, Stanislav ; Miltner, Pavel
Document type: Papers
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební
Abstract: [cze] [eng]
Hlavní smysl tohoto měřického systému pro sledování polohy rýpadel a zakladačů v reálném čase je rozšířit řídicí systémy povrchového dobývání hnědého uhlí. Pozice středu osy kolesa nebo výložníku je počítána z dat měřených technologií GNSS, inklinometru a inerciální měřící jednotky umístěných na každém těžebním stroji. Data jsou dále přenesena a uložena do databáze. Vizualizace pohybu kolesa v reálném čase je provedena v prostředí KVAS software, který umožňuje práci s digitálním modelem terénu. The main purpose of this measuring system for monitoring the position of bucket wheel excavators and stackers in real time is to extend the control systems of surface lignite mining. The position of the center of the wheel or boom axis is calculated from data measured by GNSS technology, an inclinometer and an inertial measuring unit located on each mining machine. The data is then transferred and stored in a database. Visualization of the wheel movement in real time is performed in the KVAS software environment, which allows working with a digital terrain model.
Keywords: Bucket wheel excavator, digital terrain model, GNSS, Lignite mining, volume calculating; Kolesové rýpadlo, digitální model terénu, GNSS, dobývání hnědého uhlí, výpočet objemů.
Host item entry: Družicové metody v geodézii a katastru 2022, ISBN 978-80-86433-77-6

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/203565

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-455271


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Conference materials > Papers