Original title: Klasifikace radarových detekcí pomocí konvolučních neuronových sítí
Translated title: Classification of Radar Detections Using Convolutional Neural Networks
Authors: Láníček, Adam ; Zemčík, Pavel (referee) ; Maršík, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Cílem této práce bylo vytvořit mechanismus klasifikace detekcí z radaru pracujícího v pásmu milimetrových vln. Práce představuje systém pro zakódování radarových dat do obrázku a dále specializovaný anotační nástroj pro podporu vytváření datových sad cílených pro použití v You Only Look Once (YOLO) metodách detekce objektů. Na datové sadě vytvořené na základě radarových snímků z cyklostezky vykazoval tento detektor úspěšnost 91%. Na základě této skutečnosti lze konstatovat, že moje řešení je důkazem proveditelnosti tohoto přístupu, který lze dále rozvíjet směrem k docílení vyšší přesnosti detekcí, případně jej přizpůsobit speciálním potřebám a prostředím. The goal of this thesis was to create an object recognition pipeline for millimeter wave radar data. The work presents a mechanism for encoding the radar data into images as well as an in-house developed annotation tool to facilitate the dataset creation for the You Only Look Once (YOLO) based object recognition models. The YOLO detector trained on a cycling route dataset reported 91% accuracy. This solution, therefore, provides a proof of concept that can be further developed to improve the detection capabilities or to meet the requirements of the specific use cases and environments.
Keywords: anotace obrázků; kódování informace do obrázku; radar v pásmu milimetrových vln; rozpoznávání objektů pomocí YOLO přístupu; data encoding; image annotation; image encoding mechanism; millimeter wave radar; mmWave radar; YOLO object recognition

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/201091

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-449132


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses