Original title:
Návrh navedení, navigace a řízení pro vertikální přistání opakovaně použitelného raketového urychlovače
Translated title:
Design of Guidance, Navigation and Control for Vertical Landing of a Reusable Rocket Booster
Authors:
Király, Adrián ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2021
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[eng][cze]
Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom systému pre navádzanie, navigáciu, a riadenie pre znovupoužiteľný raketový urýchľovač. Pre dosiahnutie tohto cieľu bol vytvorený simulačný model rakety v prostredí Simulink. Na základe dát získaných pomocou CFD softvéru bol pre túto simuláciu vytvorený tiež vlastný aerodynamický model. Pre účely demonštrácie dosiahnutých výsledkov bol ako súčasť práce tiež naprogramovaný interaktívny 3D vizualizačný nástroj.
This master's thesis is focused on the development of guidance, navigation and control system for a reusable rocket booster. To achieve this goal, a simulation model of the rocket was developed using the Simulink environment. A custom aerodynamic model for this simulation was created, based on data obtained from CFD software. For demonstration of the achieved results, a 3D interactive visualization tool was also created as a part of this work.
Keywords:
aerodynamika; CFD; navádzanie; riadenie; Simulink; simulácia; vertikálne pristátie; znovupoužiteľný raketový urýchľovač; aerodynamics; CFD; controls; guidance; reusable rocket booster; simulation; Simulink; vertical landing
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/200163