Original title: Sledovací mikroposuvný systém
Translated title: Micropositioning tracking system
Authors: Svoboda, Tomáš ; Šerý, Mojmír (referee) ; Jákl, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí mikroposuvného zařízení, které bude za pomoci kamery sledovat pohyb robotické myši ve vymezeném prostoru. Hlavním úkolem bude sestavit pohyblivou platformu, jejímž cílem bude nacházet se v neustálém kontaktu s robotem pod ní a kopírovat jeho 2D trajektorii. Zařízení bude v budoucnu aplikováno na živou myš pro in vivo experimenty holografické endoskopie. This bachelor's thesis deals with the design and construction of a micro positioning device that will monitor the movement of a robotic mouse in a defined space with the help of a camera. The main task will be to assemble a moving platform, the aim of which will be to be in constant contact with the robot below it and to copy its 2D trajectory. The device will then be applied to a live mouse for in vivo holographic endoscopy experiments.
Keywords: Arudino; gantry bridge; LabVIEW; Micropositioning tracking system; Arduino; gantry můstek; LabVIEW; Mikroposuvný sledovací systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199570

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444955


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses