Original title: Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí
Translated title: Multirobot Path Planning in a Dynamic System
Authors: Plachý, Dominik ; Uhlíř, Václav (referee) ; Zbořil, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: agent; dynamic system; multi-agent system; path planning; terrain coverage; unknown environment; agent; dynamické prostředí; multiagentní systém; neznámé prostředí; plánování tras; pokrytí prostoru

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199365

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444761


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses
 Record created 2021-06-27, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share