Original title: Hluboké neuronové sítě pro posilované učení
Translated title: Deep Neural Networks for Reinforcement Learning
Authors: Košák, Václav ; Dobeš, Petr (referee) ; Hradiš, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce popisuje trénovací prostředí pro trénování postavičky chodící po dvou končetinách. Prostředí je implementováno v AI Gym pomocí fyzikálního modelu PyBullet. Úlohy z prostředí jsou řešené pomocí posilovaného učení algoritmem ActorCritic. Každá z úloh je zaměřená na základní pohyby postavičky. Práce ukazuje, pomocí jakých funkcí odměn je algoritmus schopen dospět k řešení úloh. The paper describes a training environment for training a character how to walk. The environment is implemented in Al Gym by using the PyBullet physical model. Tasks from the environment are solved by using reinforcement learning by the ActorCritic algorithm. Each of the tasks is focused on the fundamental movements of the character. The paper show, which reward functions are used by the algorithm to solve given tasks.
Keywords: Actor Critic; AI Gym; machine learning; PyBullet; PyTorch; reinforcement learning; robot; Actor Critic; AI Gym; posilované učení; PyBullet; PyTorch; robot; strojové učení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199301

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444697


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses