Original title:
Návrh automatického lisu
Translated title:
Design of automatic press
Authors:
Ujčík, Miroslav ; Pavlík, Jan (referee) ; Omes, Jiří (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem lisu, který bude součástí robotizovaného pracoviště. Toto pracoviště je navrženo pro firmu působící jako subdodavatel pro automobilový průmysl, pro kterou je automatizace jedním z nejdůležitějších procesů vývoje a zvyšování produktivity práce. Robotizovaná buňka je součástí linky na tepelné zpracování polotovarů plastových trubek. Samotná buňka slouží k lisování kuželového rozšíření konců trubek pomocí ocelového trnu. Za účelem manipulace s díly jsou v diplomové práci navrženy odpovídající koncové efektory robotů, které bezpečně zakládají a vyjímají díly z automatizovaného lisu. Návrhové a kontrolní výpočty jsou doplněny o pevnostní analýzy metodou konečných prvků v programu Solidworks. V tomto programu je rovněž vyhotovena výkresová dokumentace. Práce je provedena s ohledem na požadavky technologů a oddělení kvality.
The master's thesis deals with the design of a press, which will be part of a robotic workplace. This workplace is designed for a company operating as a subcontractor for the automotive industry, for which automation is one of the most important processes of development and increasing labor productivity. The robotized cell is part of a line for heat treatment of plastic tube semi-finished products. The cell itself is used to press the conical extension of the pipe ends using a steel mandrel. In order to manipulate the parts, the corresponding end effectors of robots are designed in the work, which safely load and remove parts from the automated press. Design and control calculations are supplemented by finite element strength analysis in Solidworks. A drawing documentation is also made in this program. The work is performed with regard to the requirements of technologists and the quality department.
Keywords:
automation; conical pipe ends expanding; increased productivity; optimization of scrap; Robotized cell; workplace safety.; automatizace; bezpečnost pracoviště; kuželové rozšíření trubek; optimalizace zmetkovitosti; Robotizovaná buňka; zvýšení produktivity
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/198329