Original title: Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy
Translated title: Wireless robot control using mobile platform
Authors: Matuška, Jakub ; Kiac, Martin (referee) ; Přinosil, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro všesměrové ovládání pohybu robota pomocí mobilního zařízení s operačním systémem Android. Aplikace umožňuje i zobrazení obrazového signálu z webkamery robota. V rámci realizace byla vytvořena Android aplikace sloužící jako uživatelské rozhraní. Robota lze ovládat pomocí dvou virtuálních joystiků. Realizován byl i modul řízení na straně robota. Jako řídící jednotka byl použit mikropočítač Raspberry Pi. Služba streamování videa byla realizována pomocí multimediálního frameworku GStreamer v podobě RTP streamu. Byl realizován modul zabezpečení. V práci je předložen potřebný teoretický základ a následně je popsána samotná realizace aplikace. This bachelor’s thesis deals with design and implementation of an application for robot’s omnidirectional movement control using mobile platform. Implementation includes an Android application, used as user interface, as well as robot–side Python program for controlling movement and sending RTP stream to Android application. User can control robot’s movement using two virtual joysticks. Raspberry Pi was used as the control unit. The application has security module. Pipeline-based multimedia framework named GStreamer was used to implement RTP steaming. This paper describes necessary theory first and then introduces basic building blocks used in creation process of the application.
Keywords: Android; C++; Cryptography; Digital signature; GStreamer; Java; Mecanum wheels; Omnidirectional movement; Python; Raspberry Pi; Robot; Streaming; Webcam; Android; C++; Digitální podpis; GStreamer; Java; Kryptografie; Mecanum kola; Python; Raspberry Pi; Robot; Streamování videa; Všesměrový pohyb; Webkamera

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/197927

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443344


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses