Original title: Akumulátorová sekačka na trávu
Translated title: Battery supplied lawn mower
Authors: Picmaus, Jan ; Martiš, Jan (referee) ; Vorel, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá přestavbou konvenční sekačky se spalovacím motorem na sekačku poháněnou elektromotory, které jsou napájen lithiovými články. Rozdělení na tři části, porovnávací, strojní a elektrickou, zajišťuje plynulost samotného návrhu i následné realizace. Kapitoly na sebe navazují tak, aby byla zajištěna kontinuita návrhu. Konkrétní výpočty motorů a převodovky, včetně volby konkrétních kusů, jsou jen jednou z mnoha zajímavostí, které lze v práci naleznout. Všechny nové strojní komponenty mají přiloženou výrobní výkresovou dokumentaci s výjimkou komponent upravovaných přímo při výrobě. Elektrická část detailně popisuje navržená schémata včetně vysvětlení funkcí jednotlivých částí. Realizace se věnuje popisu uprav komponent oproti návrhu, výrobě DPS a oživení měničů. V poslední části se práce věnuje měření oteplení při chodu naprázdno. The thesis deals with a concept of turning a conventional petrol powered lawn mower to a battery powered solution which is powered by lithium cells. A division to three chapters, comparison, mechanical and electrical, provides fluency of the whole design and further realization. The arrangement of chapters is performed so that the continuity of the thesis is maintained. Calculations of parameters of every motor and transmission with choosing particular devices are just a part of much interesting information which can be found in this thesis. All new components have full documentation except those which were changed during manufacturing. The electrical part explains every part of the schematics in detail. The realization contains difference between preliminary design and further production, manufacturing of the PCB and powering up the motor drives. The last part of the thesis contains temperature measurements of the device at no load.
Keywords: amplifier; battery; Battery powered lawn mower; BLDC; controll; Hall sensor; MOS-FET; motor; planetary gearbox; source; stabilizer; three phase bridge; torque characteristics; transistor; Akumulátorová sekačka; baterie; BLDC; Hallova sonda; momentová charakteristika; MOS-FET; motor; měnič; planetová převodovka; stabilizátor; tranzistor; třífázový můstek; zdroj; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/197363

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-442784


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses