Original title: Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť
Translated title: Design of locomotor system for stairs climbing
Authors: Řezanina, Daniel ; Knoflíček, Radek (referee) ; Kočiš, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce řeší koncepční návrh plošiny pro překonání schodišť. Cílem je zhodnotit kvalitu současných plošin a jejich pohyblivost po schodech. A také navrhnout 4 varianty plošiny, porovnat je multikriteriální analýzou a vytvořit kompletní 3d model koncepčního návrhu plošiny. Je vytvořen návrh kola, které je schopno měnit svoji velikost o 14 %, a to i při pohybu po schodech. Dále pak je vytvořen návrh mechanismu pro naklonění nákladu o 20° mezi přepravovaným nákladem a podvozkem This bachelor's thesis deals with the conceptual design of a platform for overcoming stairs. The goal is to evaluate the quality of current platforms and their mobility on stairs. And also to design 4 variations of the platform, compare them with multi criteria analysis and create a complete 3D model of the conceptual design of the platform. A wheel design is created that is able to change its size by 14,6%, even when moving on stairs. Furthermore, a design of a mechanism for tilting the load by 20 ° between the transported load and the chassis is created.
Keywords: platform; Screw wheel; splay wheel; tilting load; naklánění nákladu; plošina; rozevření kola; šroubové kolo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/197172

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-442641


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses