Original title: Automatizovaný systém pro skenování konstrukčních dílů
Translated title: Automated System for Components Scanning
Authors: Hřib, Jan ; Boštík, Ondřej (referee) ; Jirgl, Miroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je návrh automatizovaného systému pro skenování konstrukčních dílů pro účely inspekce jejich rozměrů a tolerancí. Teoretický úvod poskytuje čtenáři základní informace týkající se tématu 3D skenování. Práce obsahuje rovněž návrhu vlastní skenovací sestavy. Největší pozornost je věnována návrhu programu využívajícím knihovnu PCL. Cílem programu je automatické zpracování dat ze 3D skeneru a vyhodnocení požadovaných rozměrů naskenovaného konstrukčního dílu. Závěrečná část práce se věnuje testování navrženého řešení. The aim of this thesis is to design an automated scanning system for components for the purpose of inspecting their dimensions and tolerances. The theoretical introduction provides the reader with basic information on the topic of 3D scanning. The work also includes the design of own scanning system. The greatest attention is paid to the design of a program using the PCL library. The aim of the program is automatic processing of data from a 3D scanner and evaluation of the required dimensions of the scanned component. The final part of the work is devoted to testing the proposed solution.
Keywords: 3D scanner; automatic evaluation; C++; inspection of dimensions; PCL; Point Cloud Library; 3D skener; automatické měření; C++; inspekce rozměrů; PCL; Point Cloud Library

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/196971

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-442450


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses