Original title: Posturální strategie osového orgánu při fázickém pohybu horních končetin
Translated title: Postural strategy of axial skeleton during phasic movement of upper limb
Authors: Bárta, Martin ; Mišinová, Klára (advisor) ; Hančová, Jana (referee)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá posturální strategií osového orgánů při fázickém pohybu horních končetin. Řízení postury volí strategii, která má za cíl minimalizovat dopad vznikajících reakčních momentů sil a změny polohy těžiště těla na rovnováhu a postavení tělesných segmentů. Předchází tak interferenci těchto sil se zamýšleným cílem pohybu. Práce shrnuje také poznatky o aktivaci posturálních svalů a jejich koordinaci a změny posturální kontroly spojené s bolestmi bederní páteře. V rámci experimentální části práce byl pomocí inerciálních senzorů zaznamenán průběh abdukce horních končetin bez zátěže a se zátěží a zároveň pohyb hrudní páteře a křížové kosti. Měření bylo provedeno na zdravém probandovi, který netrpí bolestmi páteře ani jiným závažným onemocněním a na pacientovi trpícím chronickými bolestmi bederní páteře intermitentního charakteru. Výsledky měření jsou v souladu s předchozími studiemi a ukazují anticipační pohyby páteře malé amplitudy, jejichž směr je opačný, než působení reakčních momentů sil. Se zvýšenou zátěží se amplituda pohybů páteře zvětšuje, ale jejich charakter zůstává zachován. This bachelor's thesis is focused on the motion of spine that appears during phasic movement of upper extremities. Postural strategy is selected with the aim of minimizing impact of arising reactive forces and of change in position of center of mass on the balance and alignment of body's segments. This process prevents interference of the reactive forces with goal of the motor task. Further the thesis summarise underlying activation of postural muscles and consequences of low back pain on the postural control. Over a period of abduction of upper limbs was recorded movement of thoracic spine and sacral bone using inertial measurement units. External loading of the upper limbs was changed in different phases of the experiment. The measurement was performed with one healthy individual without history of low back pain or any other severe disease and one patient diagnosed with intermittent low back pain. Results of the experiment are coherent with preceding studies. The preparatory movement of the spine in the direction opposing the reaction forces is apparent from the record. With the amount of external loading the amplitude of the preparatory motion is increasing. However its characteristic remains unchanged.
Keywords: inertial measurement unit; postural control; preparatory movement; rapid arm movements; inerciální senzor; přípravný pohyb; rychlé pohyby horních končetin; řízení postury

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/121853

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-435749


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses