guest ::
login
Digital Repository
Search
Submit
Help
About
Home
>
Academic theses (ETDs)
>
Doctoral theses
> Reprezentace řešení autonomních lineárních diskrétních systémů a jejich aplikace v teorii řízení
Information
Files
Original title:
Reprezentace řešení autonomních lineárních diskrétních systémů a jejich aplikace v teorii řízení
Translated title:
Representations of Solutions to Autonomous Linear Discrete Systems and Their Applications in the Control Theory
Authors:
Mencáková, Kristýna
;
Růžičková, Miroslava
(referee) ;
Fečkan,, Michal
(referee) ;
Diblík, Josef
(advisor)
Document type:
Doctoral theses
Year:
2020
Language:
eng
Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract:
[eng]
[cze]
Disertační práce se zabývá soustavou lineárních diskrétních rovnic se zpožděním a řeší Cauchyovu úlohu s danou počáteční podmínkou užitím zde definovaných maticových funkcí. Odvozený vzorec je pak použit při řešení úlohy relativní řiditelnosti této soustavy. Je dokázáno kritérium řiditelnosti soustavy, nalezena množina všech řídicí funkcí a minimální funkce vyhovující dané úloze.
The thesis deals with a delayed linear system of discrete equations and describe a solution of a Cauchy problem with the given initial condition, by using special matrix functions defined here. The derived formula is used to solve a problem of the relative controllability of the system. The thesis also presents a criterion of controllability and gives a construction of the family of all control functions and the minimum control function satisfying the problem.
Keywords:
Cauchyho úloha
;
Diferenční rovnice
;
kritérium řiditelnosti
;
relativní řiditelnost
;
soustava lineárních diferenčních rovnic
;
zpožděné diskrétní funkce
;
zpoždění
;
zpožděný diskrétní kosinus
;
zpožděný diskrétní sinus
;
úloha řiditelnosti
;
řídicí funkce.
;
Cauchy problem
;
control function.
;
criterion of controllability
;
delay
;
delayed discrete cosine
;
delayed discrete functions
;
delayed discrete sine
;
Discrete equation
;
linear system of discrete equations
;
problem of controllability
;
relative controllability
Institution:
Brno University of Technology (
web
)
Document availability information:
Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record:
http://hdl.handle.net/11012/195758
Permalink:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-433530
The record appears in these collections:
Universities and colleges
>
Public universities
>
Brno University of Technology
Academic theses (ETDs)
>
Doctoral theses
Record created 2021-02-24, last modified 2022-09-04
Similar records
No fulltext
Export as
DC
,
NUŠL
,
RIS
Share