Original title: Softwarová implementace pro nejnižší úroveň řízení měniče FB-MMC
Translated title: Software Implementation of Lowest Level Control for FB-MMC Converter
Authors: Kokeš, Petr
Document type: Research reports
Year: 2020
Language: cze
Series: T-544/20
Abstract: [cze] [eng]
Pro měnič FB-MMC (Full Bridge Cell, Modular Multilevel Converter) byla rozpracována softwarová implementace pro modulaci SA-PWM (Sampled Average PWM) a pro balancování napětí buněk pomocí třídění SORT-BAL. Práce se zabývá specifikou realizace tohoto řízení se systémem Beckhoff TwinCAT 3. Řízení bylo rozděleno do jasně definovaných funkčních bloků pro hlavní počítač (Master) a pro distribuované jednotky EPX (Slave). Bylo navrženo časování přenosu dat mezi Master a Slave a byla prakticky testována synchronizace komunikace v síti EtherCat. For FB-MMC converter (Full Bridge Cell, Modular Multilevel Converter), the software implementation of SA-PWM modulation (Sampled Average PWM) and SORT-BAL sorting type balancing of cell voltages have been designed. The report deals with the specifics of realizing control methods using the Beckhoff TwinCAT 3 system. The control structure was divided into explicitly defined function blocks for the Master controller as well as for the distributed EPX Slave units. Data transfer timing between the Master and the Slave units has been designed and the synchronization of EtherCAT link communication has been tested in practice. \n
Keywords: full bridge cell; modular multilevel converter; sampled average modulation; TwinCat
Project no.: TH03020265 (CEP)
Funding provider: GA TA ČR

Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0315674

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-432906


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Thermomechanics
Reports > Research reports