Original title:
Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek
Authors:
Král, David Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Tato práce se zabývá návrhem konstrukce třídičky zkumavek a tvorbou řídícího softwaru. Teoretická část se zabývá analýzou možných konceptů konstrukcí ploterů a 3D tiskáren. V tomto oddíle je dále popsána řídící jednotka Arduino a způsoby řízení pohonů. Praktická část popisuje konstrukci třídičky zkumavek i jeho elektronickou a softwarovou část.This bachelor thesis deals with structure design of the tube sorter and creation of software for controlling. The theoretical part is focused on the analysis of the possible design of plotters and 3D printers. This section further describes the Arduino controller and methods for controlling of motion. The practical part describes the structure of the tube sorter as well as the electronic and the software part.
Keywords:
Arduino; krokový motor; ploter; třídička zkumavek; řízení