Original title:
Řízení autonomního agenta pomocí neuroevoluce
Authors:
Hnátek, Martin Document type: Master’s theses
Year:
2018
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Tato práce představuje teoretický základ neuroevoluce. Zahrnuje také návrh tvorbou simulačního prostředí pro autonomního agenta a jeho natrénování pomocí knihovny Neataptic v různě obtížných podmínkách. Popisuje také tvorbu frontendu pro snadnou vizualizaci a serverové části pro rychlé učení. Na závěr se zabývá vyhodnocením natrénovaných agentů a návrhem možných zlepšení.Thesis describe theory behind neuroevolution. Then it describes both design and creation of simulated environment for autonomous agent and its training with library Neataptic in environments with various difficulty. Thesis also describes pro- cess of designing frontend for visualization of results and backend for faster training of agents. At the end it describes resulting agents and proposes enhancements to existing solution.
Keywords:
AI; JavaScript; NEAT; strojové učení; |agent|