Název:
Vývoj v oblasti elektronických systémů automobilů a jejich diagnostika
Autoři:
Skokan, Adam Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2018
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Práce se zabývá užitými elektronickými systémy v autonomních vozidlech. Je popsáno jak se dělí míra automatizace řízení a terminologie pro správné rozlišení různých autonomních aplikací. Dále se v práci vyskytuje popis nejužívanějších snímačů včetně jejich užití v podobě systémů nutných k dosažení plně automatického řízení. V tomto dokumentu jsou také zmíněny úspěšné výstupy projektů zabývající se samořízenými vozidly různých automobilových značek a jiných.The work deals with used electronic systems in autonomous vehicles. It describes degrees of autonomy and terminology different autonomous applications. Further it occurs description of the most used sensors, including their use, to reach a full autonomy. This work also mentions successful outputs of projects dealing with automotive vehicles of various automobile brands and others.
Klíčová slova:
automatizace; Autonomní vozidla; elektronické systémy; strojové vidění; Technický vývoj