Original title:
Konstrukce jednoúčelového montážního stroje pro kompletaci rozvaděče plynu v plynovém grilu
Translated title:
Design of single-purpose assembly machine for assembly of gas distributor in gas grill
Authors:
Procházka, Petr ; Pavlík, Jan (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem této diplomové práce je vytvoření konstrukce jednoúčelového montážního stroje pro montáž sestavy rozvaděče plynu v plynovém grilu. Jedná se o horní část plynového varného grilu, která se skládá z nerezové desky a hořáků. Hořáky jsou tři typy, jeden malý, dva střední a jeden velký. Každý se skládá z hliníkového těla, trysky, zapalovací elektrody a pojistky proti úniku plynu. Před samotnou konstrukcí jsou určeny variantní řešení uspořádání montážních operací. Z nich je pak vybráno, multikriteriální váhovou metodou, to nejvhodnější. Konstrukce montážní linky je vytvořena v 3D modelovacím programu s provedením nutných konstrukčních výpočtů. Ke konstrukci je také vytvořená výkresová dokumentace u zvolených sestav a dílů. Nedílnou součástí práce je i analýza rizik a zabezpečení běžného chodu stroje. Analýza rizik je vytvořena pro běžný provoz stroje. Na závěr jsou spočítány náklady pořízení celé montážní linky a vyhodnocení návratnosti investice za pořízení stroje.
Objective of this thesis is creating the construction of one-purpose assembly machine for combination of gas switchboard in gas grill assembly, which is top part of the gas cooking grill, consisting of stainless steel plate and burners. There are three types of burners, one small type, two medium types and one big type. Each consists of aluminium body, nozzle, ignition electrode and gas leakage protection fuse. Prior to construction itself, variant solutions of the assembly operations arrangement are designated. From those, the most appropriate one is chosen based on multicriteria weighting method. Construction of assembly line is created using 3D modelling program with necessary design calculations. For selected assemblies and parts, a drawing documentation has been created. Risk analysis and security of the machine’s normal operation is an integral part of the thesis. Risk analysis is created for the machine’s normal operation. In conclusion, the costs of purchasing the assembly line are calculated and the return of the investment for purchasing the machine is assessed.
Keywords:
6-axis robot; burner body; gas leakage protection; ignition electrode; manipulator; nozzle; pneumatic cylinder; rotary table.; scara robot; security ring; single-purpose assembly line; The upper part of the gas cooking grill (plate); vibrating ring hopper; 6-ti osý robot; Horní část plynového varného grilu (desky); jednoúčelová montážní linka; manipulátor; otočný stůl.; pneumatický válec; pojistka proti úniku plynu; pojstný kroužek; scara robot; tryska; tělo hořáku; vibrační kruhový zásobník; zapalovací elektroda
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/192982