Original title:
Návrh malého rotačního stolu
Translated title:
Small Rotarz Turntable's Design
Authors:
Škubal, Karel ; Cejpek, Zdeněk (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce, vlastní realizací a následným zprovozněním rotačního stolu. Cílem je vyrobit malý rotační stůl, který bude možné použít v laboratoři robotiky pro pick and place aplikace, případě další úkony, jako například 3D skenování objektů. První část práce je věnována rešerši rotačních stolů a popisu jednotlivých vybraných komponentů. Na základě toho je pak navrhnut model stolu, který je ve výsledku zkonstruován.
The aim of this bachelor's thesis is the design, its implementation, and subsequent commissioning of a rotary table. The main goal is to produce a small rotary table that can be used in the robotics laboratory for pick and place applications and possibly for other tasks, for example 3D scanning. The first part of the thesis is focused on description of different types of rotary tables, and individual selected components. Based on this, a table model is then designed and constructed.
Keywords:
Arduino; Microstepping; Rotary table; Stepper motor; Arduino; Krokový motor; Microstepping; Rotační stůl
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/191988