Original title: Hluboké posilovaná učení a řešení pohybu robotu typu had
Translated title: Deep reinforcement learning and snake-like robot locomotion design
Authors: Kočí, Jakub ; Dobrovský, Ladislav (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá použitím posilovaného učení pro úkoly hlubokého učení. V teoretické části je rozebrán potřebný základ k neuronovým sítím a posilovanému učení. Práce popisuje teoretický model posilovaného učení - Markovovské procesy, na konvenčních algoritmech ukazuje některé zajímavé techniky a v rešeršní části ukazuje některé z používaných algoritmů hlubokého posilovaného učení. Praktická část práce se skládá z vlastního modelu robotu a prostředí a z vlastního systému posilovaného učení. This master thesis is discussing application of reinforcement learning in deep learning tasks. In theoretical part, basics about artificial neural networks and reinforcement learning. The thesis describes theoretical model of reinforcement learning process - Markov processes. Some interesting techniques are shown on conventional reinforcement learning algorithms. Some of widely used deep reinforcement learning algorithms are described here as well. Practical part consist of implementing model of robot and it's environment and of the deep reinforcement learning system itself.
Keywords: BlueZero; CoppeliaSim; deep reinforcement learning; neural networks; Python; Reinforcement learning; reinforcement learning; snake-like robot; BlueZero; CoppeliaSim; hluboké posilované učení; hluboké učení; neuronové sítě; Posilované učení; Python; robot typu had

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191860

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416652


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses