Original title: Autonomní RC model lodi
Translated title: Autonomous RC ship model
Authors: Jevická, Barbora ; Marada, Tomáš (referee) ; Zuth, Daniel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých komponent a vytvoření systému pro navigaci lodi a bezdrátovou komunikaci mezi ovladačem a lodí. Pro navigaci a určení směru lodi se používá GPS modul a kompas. Komunikuje se pomocí obousměrných bezdrátových modulů s anténou. RC model lodi lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. Hlavním výsledkem této práce je autonomní pohyb lodi na předem určené GPS souřadnice a souběžná komunikace s uživatelem. This Master’s thesis deals with working on development kit, which is used for RC ship model. The basis are programmable Nucleo STM32 microcontrollers, to which other used modules are connected. The goal is to test each component and create system for navigation of the ship and wireless communication between controller and ship. GPS module and compass are used to navigate and determine the direction of the ship. Controller and ship can communicate through bidirectional wireless modules with antenna. The RC ship model can be switched between manual and autonomous modes. The main result of this thesis is autonomous movement of the ship on to a predetermined GPS coordinates and parallel communication with the user.
Keywords: ARMmbed; autonomous behaviour; C/C++; Development kit; GPS; localization; navigation; Nucleo board; RC ship model; STM32; wireless communication; ARMmbed; autonomní chování; bezdrátová komunikace; C/C++; GPS; lokalizace; navigace; Nucleo desky; RC model lodi; STM32; Vývojový kit

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191849

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416641


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses