Original title: Vývojová platforma robota
Translated title: Robot Development Platform
Authors: Lörinc, Marek ; Žák, Marek (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Práca sa zaoberá návrhom a vytvorením vývojovej platformy pre robota určenej najmä pre začiatočníkov. K tomu je použitý mikrokontrolér AVR ATmega32, ku ktorému je navrhnutá a vyrobená doska plošného spoja. Ďalej sa práca venuje tvorbe robota na tejto platforme, ktorý obsahuje najpoužívanejšie komponenty v robotike. Tento robot poskytne začiatočníkom všetky potrebné informácie na stavbu vlastného robota. Posledná časť práce je návrh a tvorba aplikácie, ktorá poslúži na ovládanie robota a získavanie potrebných informácií z robota cez Bluetooth. Aplikácia je narhnutá tak, aby ju každý mohol použiť na ovládanie svojho robota. This thesis deals with the design and creation of a development platform for a robot designed especially for beginners. For this purpose is used the microcontroller AVR ATmega32 for which is designed and manufactured circuit board. It also deals with creating a robot on this platform, which contains the most used components in robotics. This robot will provide beginners all the necessary information to build their own robot. The last part of the thesis is the design and creation of the application, which will serve to control the robot and obtain the necessary information from the robot via Bluetooth. The application is designed to everyone could use it to control their robot.
Keywords: android application; AVR Atmega32; C language; development platform; robot building; Robotics

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191552

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416344


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses