Original title: Plánování dráhy robotického ramene
Translated title: Robotic Arm Path Planning
Authors: Major, Tomáš ; Luža, Radim (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá ovládáním robota Mitsubishi Melfa RV-6SL na základě naplánované dráhy knihovnou MoveIt. V této práci se může čtenář dočíst jakým způsobem postupovat a jaké informace potřebuje při snaze zprovoznit robotické rameno v platformě ROS s využitím plánovací knihovny MoveIt. Výsledkem této práce je schopnost ovládat robota Melfa RV-6SL systémem ROS, který je společně s MoveIt v práci krátce představen. This bachelor thesis deals with the control of the Mitsubishi Melfa RV-6SL robot based on the planned path using the MoveIt library. In this thesis the reader can learn how to proceed and what information he needs when he wants to set the robotic arm in motion while using the MoveIt planning library with the ROS platform. The result of this work is the ability to control the Melfa RV-6SL robot with the ROS system, which is together with MoveIt briefly introduced at the beginning of this thesis.
Keywords: Gazebo; Melfa; MoveIt; path planning; robotic arm; ROS; ROS-Industrial; RViz; URDF; Gazebo; Melfa; MoveIt; plánování dráhy; robotické rameno; ROS; ROS-Industrial; Rviz; URDF

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191544

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416336


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses