Original title: Automatizované odvození geometrie jízdních pruhů na základě leteckých snímků a existujících prostorových dat
Translated title: Automatic detection of driving lanes geometry based on aerial images and existing spatial data
Authors: Růžička, Jakub ; Brůha, Lukáš (advisor) ; Brodský, Lukáš (referee)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
The aim of the thesis is to develop a method to identify driving lanes based on aerial images and existing spatial data. The proposed method uses up to date available data in which it identifies road surface marking (RSM). Polygons classified as RSM are further processed to obtain their vector line representation as the first partial result. While processing RSM vectors further, borders of driving lanes are modelled as the second partial result. Furthermore, attempts were done to be able to automatically distinguish between solid and broken lines for a higher amount of information contained in the resulting dataset. Proposed algorithms were tested in 20 case study areas and results are presented further in this thesis. The overall correctness as well as the positional accuracy proves effectivity of the method. However, several shortcomings were identified and are discussed as well as possible solutions for them are suggested. The text is accompanied by more than 70 figures to offer a clear perspective on the topic. The thesis is organised as follows: First, Introduction and Literature review are presented including the problem background, author's motivation, state of the art and contribution of the thesis. Secondly, technical and legal requirements of RSM are presented as well as theoretical concepts and... Cílem této práce je vytvoření metody odvození geometrie jízdních pruhů na základě leteckých snímků a existujících prostorových dat. Navržená metoda používá současně dostupná data, ve kterých identifikuje vodorovné dopravní značení (VDZ). Polygony, které jsou klasifikovány jako VDZ, jsou následně zpracovány jedním z navržených algoritmů, který vytvoří jejich liniovou reprezentaci (vektor), která je jedním z dílčích výsledků. Tyto linie jsou dále analyzovány a na jejich základě dochází k vytvoření linií symbolizujících hranice mezi jednotlivými jízdními pruhy, které představují druhý dílčí výsledek. Kromě toho je snaha o automatizované rozlišení mezi plnou a přerušovanou čárou, což přináší větší informační hodnotu vytvořeného datového souboru. Navrhnuté algoritmy byly otestovány ve 20 zájmových územích a výsledky testování jsou uvedeny v této práci. Celková správnost a stejně tak i prostorová přesnost testovaných dat dokazuje, že navrhovaná metoda je efektivní. V průběhu testování byly identifikovány určité nedostatky navrhovaného procesu, které jsou v textu blíže popsány, stejně tak je v textu navrženo jejich eventuální řešení. Práce je doprovázena více než 70 obrázky, které ilustrují text a přinášejí jasnější pohled na probíraná témata. Práce je rozdělena na následující kapitoly: nejprve Úvod a Přehled...
Keywords: autonomous driving; data fusion; Driving lanes extraction; spatial databases; autonomní řízení; datová fúze; Extrakce jízdních pruhů; prostorové databáze

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/118430

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-414961


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Master’s theses