Original title: Modul pro řízení stejnosměrných motorů
Translated title: DC motor controller module
Authors: Duz, Aleksei ; Kadlec, Jaroslav (referee) ; Kuchta, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením řídicí jednotky pro řízení stejnosměrných motorů. Práce okrajově popisuje princip, na kterém je založen DC motor, způsob jeho řízení a možnosti získaní aktuální informaci o poloze. Následně jsou popsané různé typy sběrnic pro zajištění komunikace s nadřízeným systémem a odůvodnění zvolené varianty. V další sekci zvláštní důraz je kladen na vytvoření vhodného modelu řízení, návrh elektrického schématu a DPS. V závěru práce je popis oživování realizovaného modulu a testování jeho základních funkcí. This thesis focuses on the design and creation of control unit for DC motors drives. A principle on which the DC motor is based, a method of its control and a possibility to obtain current information about the position are briefly described in this work. After that, the different types of buses for communication with a superior system and justification of the chosen one, are presented. In the next section, there is a special emphasis on creation of the suitable driver model and a design of the elecrical schematic and PCB. The end of the thesis contains a description of commission a PCB and testing the main functions.
Keywords: control motors; EC a DC motors; EtherCAT; PCB; regulators; DPS; EC a DC motory; EtherCAT; regulátory; řízení motorů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/189162

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413030


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses