Original title:
Řídicí systém jevištní divadelní techniky
Translated title:
Theatre Stage Technology Control System
Authors:
Melo, Damián ; Ševcovic, Jiří (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tématem této diplomové práce je řízení jevištních zařízení. V práci jsou rozebrány základní typy řízení, metody pro popis a identifikaci systémů a vlastnosti regulátorů. Práce obsahuje popis používaných jevištních zařízení a návrh vhodného řídicího systému. V rámci práce byl implementován osový regulátor a jeho činnost byla otestována na reálném zařízení.
The topic of the diploma thesis is control of theatre stage devices. The basic types of control, methods for description and identification of systems and properties of regulators are discussed. Project includes description of theatre technogy and proposal for an appropriate control system. Also, a axis controller was implemented and tested on a real stage device.
Keywords:
axis controller; control system; PID; regulation; stage; theater; divadlo; jeviště; osový regulátor; PID; regulace; řídicí systém
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/187638