Název: Uživatelské rozhraní pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředí
Překlad názvu: User Interface for Ground Vehicle Control in Outdoor Environment
Autoři: Pavlenko, Peter ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabýva návrhem aplikace s užívatelským rozhraním pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředí. Teoretická část pojednáva o tvorbě aplikací pro android a přibližuje způsob řízení robota díky Robot Operating System. Hlavní částí práce je návrh a implementace aplikace schopné navigovat a řídit robota. V závěru je popsáno testování správnosti návrhu užívatelského rozhraní. This bachelor thesis includes design and technical aspects of GUI specific focused on remote control of ground robot in outside enviroment. The theoretical part deals with creating applications for the android platform and it takes a closer look at method of controlling the robot using the Robot Operating System. Main part of this thesis is the design and the implementation of application capable of navigation and control the robot. In conclusion you can find the testing done to verify validity of this graphic user interface.
Klíčová slova: android; aplikace; navigace; pioneer; robot; ROS; užívatelské rozhraní; android; application; navigation; pioneer; robot; ROS; user interface

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/187484

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-412732


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce