Original title: Modelování a implementace řídicího algoritmu 3D tiskárny
Translated title: Modelling and Implementation of Control System for 3D Printer
Authors: Ševčík, Martin ; Pohl, Lukáš (referee) ; Jirgl, Miroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Obsahem práce je modelování a implementace CNC řídícího algoritmu. V diplomové práci byl proveden popis problematiky řízení počítačem řízených strojů, rešerše interpolačních algoritmů pro řízení CNC strojů, namodelování vybraného algoritmu řízení s rychlostními rozběhovými profily s tvarem S-křivky a simulace vybraných algoritmů a rychlostních profilů v prostředí Matlab a Simulink. The content of the thesis is the modeling and implementation of the CNC control algorithm. This master thesis contains the description of issues of computer-controlled machines, the research of interpolation algorithms for control CNC machines and the modeling of the selected control algorithm with motor S-curve shaped speed profiles and simulation of chosen algorithms with S-shaped speed profiles in Matlab & Simulink.
Keywords: 3D printer; Interpolation algorithm; MIL; PIL; S-curve; SIL; simulation; stepper motor; STM32F411RE; 3D tiskárna; Interpolační algoritmus; krokový motor; MIL; PIL; S křivka; SIL; simulace; STM32F411RE

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/180535

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-403749


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses