Original title:
Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů
Translated title:
Mobile robot path planning by means of cellular automata
Authors:
Gofroj, Patrik ; Šoustek, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
První část této práce se zabývá popisem způsobů plánování cesty mobilního robotu. Hlavním zaměřením této práce jsou celulární automaty a jejich využití v dané problematice hledání optimální cesty.
This thesis describes certain ways of mobile robot path planning. The main concern of this thesis are cellular automata and their usage in this problem of searching of optimal path.
Keywords:
cellular automaton; mobile robot; Path planning; celulární automat; mobilní robot; Plánování cesty
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/179515