Original title: NÁVRH DIFERENČNÍHO ZPĚTNOVAZEBNÍHO ŘÍZENÍ POLOHY ROTORU PRO JEHO BEZDOTYKOVÉ ULOŽENÍ
Translated title: PROPOSITION OF THE DIFFERENTIAL FEEDBACK CONTROL OF ROTOR’S POSITION FOR CONTACTLESS SUPPORT
Authors: Kozánek, Jan ; Synek, L. ; Sýkora, Petr
Document type: Papers
Conference/Event: Interaction and Feedbacks 2008 /15./, Praha (CZ), 2008-11-25 / 2008-11-26
Year: 2008
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
V příspěvku je navrženo diferenční zpětnovazební řízení axiální polohy bezdotykově uloženého rotoru s elektromagnetickým aktuátorem. Tato diferenční metoda se užívá v řadě průmyslových aplikací. Byla zvolena stabilizace pomocí dvou akčních členů, dvou protilehlých magnetů, které zajistí jednak stabilizaci a jednak tlumení celé soustavy. Tím dojde k odstranění nelinearity silové charakteristiky permanentních magnetů a částečnému vyřazení jejich vlivu do chování regulované soustavy. Zpětnovazební řízení žádané axiální polohy rotoru je realizováno vhodným analogovým regulátorem. This paper proposes a differential method for the position control of electromagnetic actuator. The differential method is frequently used by active magnetic bearing in industrial application too. The controller is consisted of position regulator and two current regulators with auxiliary differential part, where is counted a difference between biases current and position current. Thus the controller contains a current feedback and a position feedback. The current feedback is used as current control into exciting coil and the air-gap is measured by an eddy current position sensor. The position stabilization of the contactless rotor is provided by suitable analogue regulator.
Keywords: contactless bearings; feedback control; rotors
Project no.: CEZ:AV0Z20760514 (CEP), GA101/06/1787 (CEP)
Funding provider: GA ČR
Host item entry: Interaction and Feedbacks 2008, ISBN 978-80-87012-15-4

Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0165812

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-39473


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Thermomechanics
Conference materials > Papers