Original title: Vytvoření transparentního hardware pro ovládání robotické ruky sestavené ze stavebnice Merkur
Authors: SOBOTKA, David
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá sestavením hardwaru pro řízení školní robotické ruky, sepsání dokumentace k němu a popsání zkušeností s ním. Hardware musí podporovat možnost vzdáleného ovládání například pomocí technologie bluetooth a také samozřejmě místní ovládání přímo na řídící jednotce. Řídící jednotka je sestavena prototypovým systémem nepájivého pole a běží na platformě arduino. The work deals with the construction of hardware for the management of the school robotic hand, to write the documentation to him and to describe his experience. The hardware must support remote control, for example, with bluetooth and, of course, local control directly on the control unit. The control unit is assembled with a prototype non-soldering array and runs on the arduino platform.
Keywords: Arduino; bluetooth; display; joystick; merkur; seriál interface; Servo; VFD; Arduino; bluetooth; displej; joystick; merkur; servo; sériová komunikace; VFD
Citation: SOBOTKA, David. Vytvoření transparentního hardware pro ovládání robotické ruky sestavené ze stavebnice Merkur. Č. Budějovice, 2018. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/53389

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-391017


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses