Original title: Vzdálené ovládání robotické ruky z Merkuru pomocí mobilní aplikace
Authors: NOVOTNÝ, Lukáš
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá sestavením přehledu možností vzdáleného ovládání a výběrem vhodné mobilní aplikace pro tento případ. Dále úpravou softwaru a hardwaru robotické ruky, aby bylo možné tuto zvolenou metodu použít. Poté vyzkoušení, odladění zvolené metody a sepsání dokumentace. This bachelor thesis pursues putting together an overview of options for remote controlling of the robotic arm and picking the right application for it. Furthermore, the adjustment of the robotic's arm software and hardware, in order to be able to use the selected method. Lastly, trying out the selected method, debugging it and writing the appropriate documentation.
Keywords: application Bluetooth Electronics; Arduino; bluetooth; Robotic arm; serial communication UART; aplikace Bluetooth Electronics; Arduino; bluetooth; Robotická ruka; sériová komunikace UART
Citation: NOVOTNÝ, Lukáš. Vzdálené ovládání robotické ruky z Merkuru pomocí mobilní aplikace. Č. Budějovice, 2018. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/50878

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-390842


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses