Original title:
Factorized filtering with simultaneous data and time updating
Translated title:
Faktorizovaná filtrace se simultální datovou a časovou aktualizací
Authors:
Suzdaleva, Evgenia Document type: Research reports
Year:
2008
Language:
eng Series:
Research Report, volume: 2221 Abstract:
[eng][cze] The paper presents the modified algorithm of factorized Kalman filtering. A modification of the algorithm consists in simultaneous fulfillment of the data and time updating of the posterior factorized state estimate.Článek popisuje modifikovaný algoritmus faktorizovaného Kalmanova filtru. Modifikace algoritmu spočívá v současném vyplnění datové a časové aktualizace faktorizovaného stavového odhadu.
Keywords:
Bayesian filtering; factorized filtering Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), GP201/06/P434 (CEP) Funding provider: GA ČR