Original title: Ovládání robotického ramene s využitím rozšířené reality a tabletu
Translated title: Control of Robot Manipulator Using Augmented Reality and Tablet
Authors: Pristaš, Martin ; Musil, Petr (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cieľom diplomovej práce je vytvorenie experimentálnej aplikácie na manipuláciu virtuálnych objektov v rozšírenej realite pomocou tabletu pre ovládanie robotického ramena. Navrhnuté sú rôzne spôsoby manipulácie virtuálnych objektov pre ich transláciu, rotáciu a zmenu merítka. Tieto metódy sú otestované na niekoľkých užívateľoch a porovnané vrámci ich využiteľnosti. Aplikácia umožňuje odosielať pozíciu zmeny virtuálneho objektu robotickému ramenu PR2 a simulovať tak manipuláciu virtuálnych objektov vďaka rozšírenej realite. The aim of this thesis is to create an experimental application for manipulating virtual objects in the augmented reality using an tablet for controlling the robotic arm. There is created various ways of manipulating virtual objects for their translation, rotation, and scale change. These methods are tested on several users and compared within their usability. The application allows you to send the position of virtual object changes to the PR2 robot arm and simulate manipulation of virtual objects with augmented reality.
Keywords: ARKit; ARTable; Augmented reality; iOS; ROS; SceneKit; Visual Inertial Odometry; ARTable; iOS; ROS; Rozšírená realita; SceneKit; Visual Inertial Odometry; {ARKit

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/84921

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-385938


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses