Original title:
Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery
Translated title:
Vehicle Speed Estimation from On-Board Camera Recording
Authors:
Janíček, Kryštof ; Bartl, Vojtěch (referee) ; Špaňhel, Jakub (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem systému pro odhad rychlosti vozidla ze záznamu palubní kamery. Odhad rychlosti je založen na odhadu optického toku mezi dvěma snímky a konvoluční neuronové síti. Na vytvořené datové sadě dokáže navržený systém odhadnout rychlost s průměrnou chybou 20% při rychlostech vyšších než 35 kilometrů za hodinu.
This thesis describes the design and implementation of system for vehicle speed estimation from on-board camera recording. Speed estimation is based on optical flow estimation and convolutional neural network. Designed system is able to estimate speed with average error of 20% on created data set where actual speed is greater than 35 kilometers per hour.
Keywords:
camera recording; convolutional neural network; on-board camera; optical flow; speed estimation; visual odometry; konvoluční neuronová síť; odhad rychlosti; optický tok; palubní kamera; video záznam; vizuální odometrie
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/84884