Original title: Optický radar s využitím dvouosého kamerového manipulátoru
Translated title: Optical Localization System with a Pan/Tilt Camera
Authors: Senčuch, Daniel ; Musil, Petr (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Efektivní sledování velkých kritických oblastí je důležité pro zajištění jejich bezpečnosti a soukromí. Řešení pro automatizaci této činnosti nejsou volně dostupná. Tato práce si klade za cíl vytvořit aplikaci pro sestavu dvouosého kamerového manipulátoru a kamery snímající viditelné spektrum. Aplikace na základě polohy manipulátoru a obrazu z kamery zjišťuje sémanticky významné změny v okolí, které je aktuálně snímáno, a vyznačuje oblasti zájmu, ve kterých k těmto změnám došlo. The effective surveillance of large critical areas is crucial for their security and privacy. There is no publicly available and acceptable solution of automating this task. This thesis aims to create an application utilizing a combination of a pan-tilt robotic manipulator and a visible-spectrum camera. Based on the pan-tilt unit's position and camera's images, the application searches for semantically significant changes in the captured environment and marks these regions of interest.
Keywords: area surveillance; background model; background subtraction; C++.; camera; computer vision; foreground detection; Optical radar; pan-tilt; panorama; robotic manipulator; Robotic Operating System; ROS; C++.; detekce popředí; kamera; model pozadí; odečítání pozadí; Optický radar; pan-tilt; panorama; počítačové vidění; robotický manipulátor; Robotický operační systém; ROS; sledování oblasti

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/84879

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-385896


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses