Original title: Návrh řešení hot-swap výměny hlavního akumulátoru mobilního robotu
Translated title: Design of hot-swap of main accumulator of mobile robot
Authors: Kandera, Tomáš ; Rubeš, Ondřej (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá analýzou problematiky a dostupných riešení hot-swap kontroléra, ktorý umožňuje výmenu primárneho zdroja na mobilnom zariadení BREACH bez prerušenia prevádzky operačného systému. V prvej časti sú zahrnuté metódy redundantného spájania akumulátorov a elektrické javy vznikajúce pri hot-swappingu. V druhej časti je popísaná tvorba schémy zapojenia, výroba dosky plošných spojov, voľba záložného zdroja a návrh vhodného nabíjacieho obvodu pre záložný zdroj. V poslednej je zhrnutý postup pre testovanie jednotlivých subsystémov ako aj celku z rôznych hľadísk. This thesis analyzes issues and available solutions of a hot-swap device, which allows the primary supply of mobile platform BREACH to be swapped without interrupting the operation of its components. The first part describes methods of redundancy and electrical phenomena during the hot-swap event. Second part describes creating schematics and PCB design of hot-swap controller, choice of backup power supply and design of its dedicated charger. Last part describes testing of the subsystems and complete system from multiple aspects.
Keywords: Battery; BREACH; FET-ORing; Hot-Swap; Li-Ion; LTC4236; Redundancy

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83766

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382671


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses