Original title:
Řízení humanoidního robota
Translated title:
Humanoid robot control
Authors:
Pozdíšek, David ; Appel, Martin (referee) ; Najman, Jan (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného komerčně dostupného malého humanoidního robota, jeho zprovozněním a testováním obsažené senzoriky. Cílem práce je vytvoření ovládacího programu pomocí MATLABu, následných ukázkových úloh a použití bezdrátové komunikace pomocí modulu Zigbee.
This bachelor thesis deals with the choice of suitable commercially available small humanoid robot, putting it into operation and testing included sensors. The goal of this thesis is to create of control program using MATLAB, sample tasks and to use wireless communication via Zigbee.
Keywords:
Bioloid Premium kit; humanoid; IR and gyroscope sensors; MATLAB; ZIG-110A set; Bioloid Premium kit; humanoid; IR a gyroskopické senzory; MATLAB; ZIG-110A set
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/83761