Original title:
Návrh robotické buňky pro svařování a manipulaci
Translated title:
Design of a Robotic Cell for Welding and Manipulation
Authors:
Lukačovič, Peter ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Účelom tejto diplomovej práce je návrh robotickej bunky pre bodové zváranie a následne manipuláciu s dielmi určenými pre automobilový priemysel. Bunka má pozostávať z otočného stolu ovládaného obsluhou linky a sústavou šesťosích robotov pre bodové zváranie a manipuláciu s predmetmi. Práca ďalej pojednáva o návrhu koncových efektorov všetkých robotov, návrhu otočného stolu s ohľadom na technológiu zvárania a rozmiestnenia jednotlivých zariadení pre dosiahnutie najvyššej možnej efektivity pracoviska. Výstupom práce je 3D model, simulácia pracovného postupu, zhodnotenie rýchlosti taktu výroby a pracovných podmienok operátora.
The purpose of this master’s thesis is a design of the robotic cell for spot welding followed by manipulation with parts assigned for automotive industry. The cell should consist of a rotary table operated by a process operator and set of six-axis robots for spot welding and manipulation with parts. The thesis also describes the design of the end effectors of all robots, the design of rotary table with regard to welding technology and configuration of the cell to obtain maximal efficiency. The output of the thesis is 3D model, workflow simulation, evaluation of the production times and operator work conditions.
Keywords:
design of robotic cell; pick-and-place manipulation; Robotic cell; robotic spot welding; six-axis robot; workflow simulation; návrh robotického pracoviska; pick-and-place manipulácia; robotické bodové zváranie; robotizované pracovisko; simulácia pracovného postupu; šesťosí robot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/83192