Original title: Návrh pracoviště s průmyslovým robotem
Translated title: Design of a Robotic Cell
Authors: Sobotka, Tomáš ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Návrh pracoviště pro robotizované svařování zadané součásti s neměnnou technologií. Návrhy subsystémů pracoviště zajišťující požadovanou funkci a parametry. Řešení bezpečnosti celkového modelu a jeho transformace do simulačního softwaru Siemens Process Simulate s vytvořením simulace pracovního cyklu pracoviště. Design of robotic cell for welding operations at specific production part including unchangeable process technology. Design of subsystems provides required functions and abilities. Risk management of entire model and its transformation into Siemens Process Simulate simulation software including creation task-cycle simulation.
Keywords: increase of productivity at robotic systems; robotic cell; Robotic manipulator welding; simulation model with Siemens Process Simulate software; robotizované pracoviště; simulační model v softwaru Siemens Process Simulate; Svařování průmyslovým robotem; zvýšení produktivity robotických systémů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83062

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-379010


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses