Original title:
Konstrukce jednoúčelového manipulátoru
Translated title:
Design of a dedicated manipulator
Authors:
Chmela, Martin ; Tůma, Zdeněk (referee) ; Pavlík, Jan (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
CHMELA Martin: Návrh konstrukce jednoúčelového manipulátoru. V této bakalářské práci je provedena důkladná analýza problematiky manipulace se samonosnými formami ve slévárenství. Návrh variant řešení a jejich technicko-ekonomické zhodnocení. Konstrukční návrh zadané varianty - 3D model. Výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
CHMELA Martin: Design of a dedicated manipulator In this bachelor thesis there is a thorough analysis of the problem of manipulation with self-supporting forms in foundry industry. Proposal of variant solutions and their technical and economic evaluation. Construction design of the specified variant - 3D model. Computational report and drawing documentation of selected sections.
Keywords:
casting; foundry; Keywords: Manipulator; self-supporting form; Klíčová slova: Manipulátor; odlévání; samonosná forma; slévárenství
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/83009