Original title: Měřicí zařízení pro sportovní analýzu využívající senzory inerciálních veličin
Translated title: Measurement unit for sports analysis with inertial sensors
Authors: Dugas, Martin ; Brablc, Martin (referee) ; Kumpán, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práca sa zoaberá návrhom meracieho zariadenia využívajúceho inerciálne senzory veličín pre analýzu techniky a výkonu v rýchlostnej kanoistike. Kombináciou dát z trojosého akcelerometra a trojosého gyroskopu pomocou rozšíreného Kálmánovho filtra boli získané priebehy rýchlosti, náklonu, klopenia a kurzu lode a frekvencie pádlovania. Vypočítané hodnoty boli overené pomocou GPS. Ďalej boli identifikované parametre popisujúce dynamiku systému a tak bolo možné zahrnúť do analýzy aj dynamické veličiny ako sila a výkon záberu. Master's thesis is dealing with desgin of a measuring unit incorporating inertial sensors, used for analysis in canoe sprint. Data from a three-axis accelerometer and a three-axis gyroscope were combined using an extended Kalman filter, yielding speed, roll, pitch and yaw of the boat and stroke rate. Calculated values were verified by a GPS. Furthermore, parameters describing dynamic behaviour of the system were identified, allowing an inclusion of dynamic quantities like force and power into the analysis.
Keywords: canoe sprint; dynamic system parameters identification; extended Kalman filter; inertial measuring unit; inertial sensors; kinematic quantities; movement analysis; quaternion; Raspberry Pi Zero W; sports analysis; analýza pohybu; identifikácia parametrov dynamického systému; inerciálne meracie zariadenie; inerciálne senzory; kinematické veličiny; quaternion; Raspberry Pi Zero W; rozšírený Kálmánov filter; rýchlostná kanoistika; športová analýza

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/82642

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378708


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses