Original title: Ochrana baterie pro robot KAMBot
Translated title: APU unit for KAMbot robot
Authors: Duz, Aleksei ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Burian, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizaci PCB jednotky, která bude zajišťovat ochranu Li-Ion baterie pro robota KAMbot. Cílem práce je navrhnout, oživit a naprogramovat PCB desku, která se bude připojovat k 4-článkové Li-Ion baterie a zajišťovat její ochranu. Práce je rozdělena na 4 kapitoly. První je věnovaná rozebraní různých způsobu ochrany baterii. Druhá kapitola se zabývá návrhem a realizace PCB desky pro ochranu Li-Ion baterii. Třetí část se věnuje programovaní mikrokontroléru, komunikaci s čipem ochrany baterii a ovládání vytvořené ochranné jednotky. V čtvrté kapitole jsou uvedené výsledky testu funkčností ochranného modulu Li-Ion baterii. This thesis deals with design and creation PCB unit, which will provide protection Li-Ion battery for KAMbot robot. The aim of this work is to design, revive and programm PCB board, whitch will be connected to 4-cells Li-Ion battery and will protect it. The work is divided into 4 parts. The first one deals to parse different ways to protect the battery. The second part occupy design and creation PCB board for protection of aLi-Ion battery. The third section deals to programm microcontroller, communicate with chip that it protects battery and control the protection unit. The fourth part presents results of efficiency tests for protection Li-Ion battery unit.
Keywords: checking chip of battery status; design PCB; programming microcontroller; Protection Li-Ion battery; návrh PCB; Ochrana Li-Ion baterie; programování mikrokontroléru; čip kontroly stavu baterii

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/82161

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378250


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses