Original title: Konstrukce regálového zásobníku
Translated title: Design of shelf magazine
Authors: Koutňák, Jan ; Marek, Tomáš (referee) ; Pavlík, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci regálového zásobníku s robotickým zakládáním materiálu. První část práce se zabývá skladováním polotovarů a robotickou manipulací. Druhá část se skládá z výpočtové zprávy a návrhu konstrukce zásobníku v CAD softwaru. Přílohou je výkres sestavy zakladače palet. This bachelor’s thesis is dedicated to design of shelf magazine with robotic material deposition. The first part is focused on semi-finished product storage and robotic manipulation. The second part contains calculations and design of shelf magazine in CAD software. The pallet stacker assembly drawing is attached.
Keywords: automated storage; pallet stacker; robotic manipulation; semi-finished product storage; Shelf magazine; automatizované skladování; Regálový zásobník; robotická manipulace; skladování polotovarů; zakladač palet

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/81699

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377804


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses