Original title: Design of Control Application Using Processor Expert Blockset
Translated title: Návrh řídicí aplikace s využitím Processor Expert blocksetu
Authors: Stružka, P. ; Waszniowski, L. ; Bartosinski, Roman ; Bysterský, T.
Document type: Papers
Conference/Event: Technical Computing Prague 2007, Praha (CZ), 2007-11-14 / 2007-11-14
Year: 2007
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
This paper describes design of a controller of the brushless DC motor using Processor Expert blockset in Mathworks Simulink. The controller algorithm is designed in Simulink and the Processor Expert blockset provides access to the microcontroller hardware through its Hardware Abstraction Layer. The behavior of the controller (including the peripherals represented by Processor Expert blocks) is verified by simulation. The Real-Time Workshop is used for the C source code generation from the controller model. Článek popisuje návrh řídicího systému bezkartáčového motoru s využitím Processor Expert blocksetu v prostředí Matlab-Simulink. Řídicí algoritmus je navržen v Simulinku a PE blockset poskytuje přístup k hardwarovým periferiím mikrokontroléru přes HAL. Chování řídicího algoritmu i s hardwarovými periferiemi je ověřena simulací. Zdrojový kód v jazyce C pro mikrokontrolér je vygenerovaný pomocí nástroje Real-Time Workshop.
Keywords: design of control application; generated code; model based design; simulation
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1ET400750406 (CEP)
Funding provider: GA AV ČR
Host item entry: Technical Computing Prague 2007, ISBN 978-80-7080-658-6

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0150880

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-37700


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers