Original title: Robot pro tělesně postižené
Translated title: Robot for disabled drivers
Authors: Amler, Ivo ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Šolc, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem řídícího systému pro řízení invalidního vozíku. Rozebrány jsou různé varianty řídícího systému a vyhodnoceny jejich výhody a nevýhody. Při získání informace o poloze vozíku se podařilo vytvořit pouze inkrementální snímače pro výpočet této polohy. Project deals with design of a control system for control of electric vehicle for disabled persons. The project represents a feasibility study that will be used for construction of a real system. For gaining information about position of the vehicle, it was managed to create only incremental sensor for calculation these position.
Keywords: autonomous control of a vehicle; control of mobile vehicle; autonomní řízení podvozku; řízení mobilního podvozku

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/77522

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-375533


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses