Original title:
Využití bezpilotních leteckých prostředků v precizním zemědělství
Translated title:
Use of unmanned aerial vehicles for precision agriculture
Authors:
Fialová, Kateřina ; Matějíček, Luboš (advisor) ; Brůna, Josef (referee) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] 6 Abstrakt Bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotních leteckých prostředků (UAV) v precizním zemědělství. UAV jsou jedním z mnoha nástrojů využívaných k dálkovému průzkumu Země (DPZ), jejichž úkolem je sledování objektů bez přímého fyzického kontaktu. Za posledních 20 let došlo k rozšíření UAV v nejrůznějších oblastech, masivně pak právě v precizním zemědělství. Práce srovnává UAV s klasickými prostředky DPZ a prostřednictvím ukázek reálného nasazení UAV ve vybraných případových studiích - Applications of Low Altitude Remote Sensing in Agriculture, Weed Mapping using Object-Based Analysis of UAV images, Low-altitude, high- resolution aerial imaging systems for row and field crop phenotyping a Estimating Biomass using Crop Surface Models ukazuje široké možnosti sběru, zpracování a vyhodnocení dat, pokrývající celé spektrum důležitých informací, využitelných v precizním zemědělství. UAV a jejich použití v precizním zemědělství je oblastí, kterou čeká dynamická expanze a která přináší oproti standardnímu sběru dat, jen samá pozitiva. Největší výhodou je obrovská flexibilita jak z hlediska nasazení, tak z hlediska osazení senzory, vysoká přesnost pořízených dat, jednoduchost obsluhy, finanční dostupnost a návazně na to i dostupnost softwaru, specializovaného k zpracování takto získaných dat. Jedinou možnou...6 Abstract This bachelor thesis deals with the use of unmanned aerial vehicles (UAV) in precision agriculture. UAVs are one of the many tools used in Earth remote sensing (RS), their task is to monitor object without physical contact. Over the past 20 years, UAVs have been expanding in a wide variety of areas, massively in precision agriculture. This thesis compares the UAV with the classical means of RS and through demonstrations of real UAV deployment in selected case studies - Applications of Low Altitude Remote Sensing in Agriculture, Weed Mapping using Object-Based Analysis of UAV images, Low-altitude, high- resolution aerial imaging systems for row and field crop phenotyping and Estimating Biomass using Crop Surface Models show wide possibilities of data collection, processing and evaluation, covering the full spectrum of important information usable in precision agriculture. UAVs and their use in precision agriculture is an area that is expected to expand dynamically and which, compared to standard data collection, only positives. The greatest advantage is immense flexibility in terms of both deployment and sensor layout, high accuracy of data acquisition, ease of operation, affordability and, consequently, the availability of software specialized in processing such data. The only possible...
Keywords:
precision agriculture; unmanned aerial vehicles; bezpilotní letecké prostředky; precizní zemědělství
Institution: Charles University Faculties (theses)
(web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository. Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/92736