Original title: Jak funguje GPS
Translated title: GPS and how it works
Authors: Štumpf, Daniel ; Tůma, Jiří (advisor) ; Žemlička, Jan (referee)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
V této práci se zabýváme metodami pro určování polohy pomocí GPS. K jed- noznačnému určení polohy přijímače je potřeba sledovat alespoň čtyři satelity. Ze signálu, který vysílá každý satelit, se určí pseudovzdálenost k satelitu. To je hodnota, která v sobě obsahuje skutečnou vzdálenost k satelitu, ale také různé odchylky. Představíme dva hlavní algoritmy k určení polohy přijímače, které se liší v tom, jak přijímač určuje pseudovzdálenosti. První algoritmus, který vede na metrovou přesnost, určuje polohu přijímače pomocí pseudovzdáleností, které přijímač vypočte na základě rozdílu času přijetí a vyslání signálu. V druhém pří- padě jsou pseudovzdálenosti určeny na základě fázového měření. K milimetrové odchylce v určené poloze se dostaneme pomocí fázových měření na dvoufrekven- čních přijímačích a diferenciální GPS. Detailně prozkoumáme vlivy na přesnost určené polohy a nastíníme, jak GPS určuje polohu pohybujícího se přijímače vy- užitím Kálmánova filtru. 1 In this bachelor thesis we provide information about algorithms for GPS po- sitioning and about the accuracy of the estimated position. We describe two algorithms that lead to a position of a receiver. They both measure pseudoran- ges to the satellites but in two different ways. Pseudorange is an observed value, which we get from the received signal, that include distance to the satellite and errors like atmospheric delay and clock offset. The first algorithm uses pseudo- ranges based on the travel time of the broadcasted satellite signal and leads to a meter position accuracy. The second algorithm uses phase observations of pseu- doranges and results in much higher accuracy. Using dual frequency receivers and differential GPS we get to a mm accuracy. Then we describe a Kalman filter that is used for estimating position of a moving receiver and improving the estimated position of a static receiver. 1
Keywords: errors in GPS measurements; GPS; positioning by GPS; satellite orbits and positions; time measurement fo GPS; chyby v odhadu polohy pomocí GPS; GPS; měření času pro GPS; oběžné dráhy družic a jejich polohy; určování polohy pomocí GPS

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/92414

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-368923


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses